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- 四川彭州龙兴寺出土石造像
- 作者： 雷玉华 丁武明 周静 李绪成 李升 戴堂才 戴福尧 来源： 文物 年份： 2003 文献类型 ： 期刊 关键词： 石造像 艺术风格 四川 雕塑艺术 龙兴寺
- 描述： 1994年8月，四川省彭州市佛教协会经批准拆除位于市区北部的龙兴寺古塔，并于塔底发现地宫。地宫为一砖砌正方形密室，长、宽各2．6、深2米，室内堆放数十件石雕残佛像。2001年11月，成都市文物考古研究所与彭州市博物馆对现存于该寺内的出土石像进行了编号整
- 基于风险状态预估的弯道防侧滑超速预警系统
- 作者： 张德兆 王建强 李升波 李克强 来源： 第五届中国智能交通年会暨第六届国际节能与新能源汽车创新发展论坛 年份： 2009 文献类型 ： 会议论文 关键词： 防侧滑 超速报警 弯道 道路曲率
- 描述： 对乘用车弯道防侧滑超速报警系统的方案进行了设计，基于多传感器信息融合技术对车辆前方道路曲率进行估计，结合道路曲率、驾驶员特性及车辆动力学性能等参数计算弯道最大安全车速，引入风险状态预估函数对车辆进入弯道时的安全状态进行判断，进而提前对驾驶员进行报警提示。利用实验数据进行离线校验，验证了该系统的有效性。
- 一种用于最少传感器跟车系统的控制方法
- 作者： 李升波 王建强 李克强 张磊 年份： 2008 文献类型 ： 会议论文 关键词： 奇异 跟车控制 抖振 终端滑模
- 描述： 为解决最少传感器跟车系统的收敛缓慢、鲁棒性弱的问题,本文改进了已有终端滑模控制方法,并将其应用于最少传感器的跟车控制中。为提高终端滑模控制方法的收敛速度,构造带状态高次项的非奇异快速终端滑模函数,结合带状态负指数项的终端吸引子设计控制律,使其无负指数项且时间连续。通过分析最少传感器跟车系统的特点,建立包含车辆和车间纵向动力学特性的两状态模型,并基于本文提出的方法设计其控制器。理论分析及仿真表明,该控制器输出的油门开度光滑无抖振,可保证本车平稳快速跟随前车行驶,当整车质量变化和前车加速度干扰等有界时,跟踪误