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- PSS并联微动平台的滑模预测控制
- 作者： 沈浩 王昕 王俊 来源： 第三十一届中国控制会议 年份： 2012 文献类型 ： 会议论文 关键词： 并联微动平台 滑模控制 滑模预测控制
- 描述： 本文对3自由度6支链PSS构型的并联微动平台进行了研究,通过建立全闭环位置反馈系统来消除轴间耦合误差。本文在离散滑模控制的基础上提出了基于滑模预测思想的控制系统设计新思路。以不确定系统的名义模型作为滑动模态预测模型,利用当前及过去时刻的滑模信息预测将来时刻不确定因素对系统的影响,从而实现了滚动优化求解,对滑模控制进行实时校正,在保证了并联微动平台位置跟踪精度的同时,又使得闭环控制系统具有很强的鲁棒
- 蝶形半导体激光器自动化封装的关键技术研究
- 作者： 沈浩 来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2010 文献类型 ： 学位论文 关键词： 并联微动平台 光纤耦合 滑模控制 蝶形半导体激光器 滑模预测控制 焊后偏移
- 描述： 蝶形半导体激光器是光通讯行业重要的元器件，是最常用的长距离传输光信号放大装置。但是一直以来蝶形半导体激光器的封装成本高居不下，极大地限制了光电器件行业的发展速度。限制蝶形半导体激光器封装自动化的瓶颈主要有两大技术：光纤耦合（光纤对准）技术和尾纤固定技术。光纤耦合的瓶颈在于，实际对准大多数由人工根据激光器输出功率的大小来判断光纤是否对准，并利用半自动或手动的调节平台进行微调。这样势必导致激光器封装速度慢，成品率低，封装成本居高不下。自动化的光纤耦合过程首先需从光功率计中提取功率误差信号，配合先进的光纤对准算