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关键词
- Markov跳变时滞系统的鲁棒控制与滤波
- 作者： 沈浩 来源： 南京理工大学 年份： 2011 文献类型 ： 学位论文 关键词： 随机混杂系统 随机扰动 保性能控制 鲁棒控制 Markov跳变时滞系统
- 描述： Markov跳变时滞系统的鲁棒控制与滤波
- 模式依赖分布式时滞不确定马尔可夫跳变系统的鲁棒H(下标 ∞)控制
- 作者： 赵环宇 徐胜元 沈浩 宋晓娜 来源： 南京理工大学学报·自然科学版 年份： 2009 文献类型 ： 期刊 关键词： 输出反馈 分布式时滞 马尔可夫过程 鲁棒控制 H控制 线性矩阵不等式
- 描述： 考虑一类具有马尔可夫(Markov)跳变参数和模式依赖分布式时滞的不确定性系统的鲁棒H(下标 ∞)输出反馈控制问题。系统状态方程和量测方程中均有分布式模式依赖时滞项，模式为取值于有限集的Markov过程。采用线性矩阵不等式方法得到了使闭环系统鲁棒随机稳定且满足给定H(下标 ∞)性能指标的充分条件，并得到输出反馈控制器存在的充分条件。通过求解线性矩阵不等式，并利用锥补线性化算法得到控制器参数。数值算例说明了该文方法的有效性。
- 随机切换时滞系统的鲁棒非脆弱保成本控制
- 作者： 沈浩 徐胜元 赵环宇 宋晓娜 来源： 南京理工大学学报(自然科学版) 年份： 2009 文献类型 ： 期刊 关键词： 非脆弱 随机稳定 分布时滞 时滞系统 保成本控制 鲁棒控制
- 描述： 针对带有Markov切换的不确定随机分布式时滞系统,结合一个二次性能指标,研究其保成本控制问题。通过利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,针对具有摄动的控制器增益,得到非脆弱保成本控制律的一个时滞相关的充分条件。该控制器能保证闭环系统鲁棒随机稳定和一定的线性二次性能指标上界。数值算例说明了该文方法的有效性。
- 模式依赖分布式时滞不确定马尔可夫跳变系统的鲁棒H_∞控制
- 作者： 赵环宇 徐胜元 沈浩 宋晓娜 来源： 南京理工大学学报(自然科学版) 年份： 2009 文献类型 ： 期刊 关键词： 输出反馈 分布式时滞 马尔可夫过程 H∞控制 鲁棒控制 线性矩阵不等式
- 描述： 考虑一类具有马尔可夫(Markov)跳变参数和模式依赖分布式时滞的不确定性系统的鲁棒H∞输出反馈控制问题。系统状态方程和量测方程中均有分布式模式依赖时滞项,模式为取值于有限集的Markov过程。采用线性矩阵不等式方法得到了使闭环系统鲁棒随机稳定且满足给定H∞性能指标的充分条件,并得到输出反馈控制器存在的充分条件。通过求解线性矩阵不等式,并利用锥补线性化算法得到控制器参数。数值算例说明了该文方法的有效性。