女英雄的旅程：《女仙外史》、《归莲梦》主角形象研究

作者： 吴旻怡   来源： 清华大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 归莲梦   教首   女英雄   民间秘密宗教   女仙外史  

描述： 本論文題目為《女英雄的旅程：《女仙外史》、《歸蓮夢》主角形象研究》，旨在研究清初兩部以民間秘密宗教女教首為主角的小說——《女仙外史》與《歸蓮夢》，如何以正面的「女英雄」形象刻畫主角，使其脫離明清小說中普遍的妖媚淫蕩、興風作浪、施展巫術的女性反叛者形象，進而成為受到百姓擁戴，雄霸一方的女英雄。 本論文第二章以《女仙外史》小說文本為中心，考察呂熊生平、性格，了解其創作《女仙外史》的動機，在於「重寫靖難，為建文帝雪冤」。並論及《女仙外史》的小說特色：其一為小說結合靖難、唐賽兒之變兩件史事的「時代背景」

自适应驾驶员特性的车道保持辅助控制

作者： 丁洁云   来源： 清华大学 年份： 2015 文献类型 ： 学位论文

描述： 自适应驾驶员特性的车道保持辅助控制

基于四元素构架的车辆队列动力学建模与分布式控制

作者： 郑洋   来源： 清华大学 年份： 2015 文献类型 ： 学位论文

描述： 基于四元素构架的车辆队列动力学建模与分布式控制

坡道工况下混合动力汽车安全辅助控制

作者： 韩云武   来源： 清华大学 年份： 2014 文献类型 ： 学位论文 关键词： 坡道安全   辅助控制   动态协调控制   混合动力汽车  

描述： 坡道安全辅助控制能够有效减轻驾驶员的操作负担和防止车辆滑行时产生超速，对提高车辆下坡安全具有重要意义。目前坡道安全辅助控制的研究主要集中在传统车辆的辅助制动器与陡坡缓降技术，但由于液压制动系统长时间、大功率使用可能因制动器热衰退影响车辆的制动安全，传统车辆仅能在低速范围内实现恒速的辅助控制。混合动力电动汽车（HEV）电机制动转矩具有响应速度快、控制精度高、稳定性好的特点，使得混合动力汽车的主动坡道安全辅助控制成为可能。本文在分析下坡路段驾驶员的驾驶习惯、驾驶意图及HEV制动系统特点的基础上，提出了基于安全

基于信息交互及运动耦合的车辆协同控制方法

作者： 谢伯元   来源： 清华大学 年份： 2014 文献类型 ： 学位论文 关键词： 接近指数   信息融合   多目标协调控制   多车协同控制  

描述： 车辆协同控制(VCC, Vehicle Cooperative Control)系统能实现多车协同和多目标协调的车辆运动控制，可满足复杂交通条件下的车辆安全需求，是车辆运动控制领域的重要发展方向。针对自主式车辆控制系统存在的环境感知能力弱、目标识别不及时、控制器介入时机晚的问题，本文提出了基于信息交互和运动耦合的车辆协同控制系统结构，研究了该系统所涉及的关键技术及相关基础问题，拓展了协同控制技术的应用领域。通过分析VCC系统对信息的需求，研究了基于信息融合的车辆运动状态估计方法，对车辆协同控制所必需的多个

分布式电驱动车辆制/驱动力协调及主动容错控制

作者： 罗剑   来源： 清华大学 年份： 2014 文献类型 ： 学位论文 关键词： 制/驱动协调控制   分布式电驱动车辆   柔性实验平台   主动容错控制  

描述： 为了提高分布式电驱动车辆的行驶性能，需要对横向稳定性及容错控制进行研究，并设计相应的控制系统。针对分布式电驱动车辆在转向极限工况失稳时通过驱动力协调提供横摆力矩有限、常规电子稳定性系统控制精度不高的问题，以及现有分布式车辆容错控制系统依赖于故障诊断系统、应对失效模式有限的问题，本文提出了基于模型预测控制的四轮制/驱动力协调控制策略与车辆系统多执行器自校正容错控制方法。为提高车辆极限工况下的横向稳定性，利用模型预测控制方法实现四轮制/驱动力分配。首先依据控制系统结构建立面向预测控制的车辆动力学模型；以改善分

基于车联网的汽车行驶经济车速控制方法

作者： 俞倩雯   来源： 清华大学 年份： 2014 文献类型 ： 学位论文 关键词： 汽车燃油经济性   车辆油耗模型   经济车速控制   车联网   生态驾驶辅助  

描述： 生态驾驶辅助系统（Eco-Driving Assistance System，EDAS）通过采集道路、交通信息，驾驶员驾驶行为以及车辆状态等为驾驶员提供行车辅助以达到生态驾驶目标。车辆燃油经济性与多方面因素相关，道路环境复杂性、驾驶行为差异性、行驶工况多变性都制约了EDAS系统的发展。为扩大EDAS系统在复杂工况下的使用范围，本文提出了基于远程无线通讯车联网的经济车速控制算法。以车辆油耗特性分析为依据，结合道路条件与交通流状况，通过双层控制算法控制车辆生态驾驶，并对算法的有效性进行验证。在定义系统控制目标

具有换道辅助功能的车辆自适应巡航控制

作者： 党睿娜   来源： 清华大学 年份： 2013 文献类型 ： 学位论文 关键词： 驾驶辅助系统   换道辅助   多目标协同   自适应巡航控制  

描述： 自适应巡航控制（ACC，Adaptive Cruise Control）系统能够为驾驶员提供安全行车辅助并降低疲劳强度。但在接近前车工况下，常规ACC系统无法识别驾驶员的换道意图，而是继续保持与原始车道前车的跟车行驶，从而对换道行为造成阻碍，增加驾驶员对ACC系统的干预频率，降低系统适用性。针对上述问题，本文提出了具有换道辅助功能的ACC系统，以驾驶员换道特性分析为研究基础，综合周边多车辆信息对换道风险进行判断，采用模型预测控制理论设计多目标协调换道辅助ACC控制器，以动态驾驶模拟器为实验平台对系统性能进

分布式电驱动车辆纵横向运动综合控制

作者： 戴一凡   来源： 清华大学 年份： 2013 文献类型 ： 学位论文 关键词： 纵横向运动综合控制   车辆状态估计   分布式电驱动车辆   纵横向力分配   纵横向力控制  

描述： 车辆在道路上的行驶状态可分为纵向运动与横向运动。纵横向运动综合控制技术能够通过协调纵向的驱动/制动系统与横向的转向系统，综合提高车辆行驶过程中的操纵稳定性及经济性等性能。目前对纵横向运动综合控制技术的研究主要聚焦于常规内燃机车辆和集中式电驱动车辆。针对现有分布式电驱动车辆纵横向运动综合控制研究中存在的控制体系不够完善、车辆状态估计算法准确性与鲁棒性不高、纵横向力分配算法优化目标单一、轮胎逆模型计算精度较低等问题，本文以装备有前轮主动转向系统的分布式电驱动车辆为研究对象，建立了以提高车辆操纵稳定性与经济性为

分布式电驱动车辆动力学状态参数观测及驱动力协调控制

作者： 褚文博   来源： 清华大学 年份： 2013 文献类型 ： 学位论文 关键词： 失效控制   分布式电驱动车辆   状态观测   协调控制   控制分配  

描述： 分布式电驱动车辆具有结构简单紧凑、动力传动链短、控制响应快速准确、模块化设计等多个方面的独特优势，代表着未来电动汽车的重要发展方向。为了提高分布式电驱动车辆的动力学综合控制性能，需要建立完整的动力学状态参数观测系统，并设计完备的驱动力协调控制方案。针对目前分布式电驱动车辆动力学领域中存在的状态参数观测体系不完善、各电驱动轮协调控制程度低的问题，本文结合分布式电驱动车辆的特点，提出了分布式电驱动车辆状态参数观测和驱动力协调控制的体系架构，并研究了该系统关键技术所涉及的相关基础问题，提高了分布式电驱动车辆的动